机电一体化综合实训考核装置技术文章

一、技术指标

1、交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz。

2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结。

3、外形尺寸：长×宽×高不小于2100mm×1000mm×1500mm。

4、整机功耗：≤2.0kVA。

5、安全保护措施：有接地保护、漏电保护，台面、插座及绝缘护套线符合相关的国标标准。

6、电脑桌外形尺寸：要求不小于600mm×560mm×1000mm（长×宽×高），可移动

7、配套自动化生产线教学资源库：提供“自动化生产线安装与调试”课程设计与实施教学案例，可用于自动化专业学生课堂教学与拓展学习使用的数字化教学可编程控制器实训装置资源，包括提供供料单元等图片、动画、视频、程序等系列课程素材资源。

8、供料单元：包括竖式料筒、顶料气缸、推料气缸、物料检测传感器部件、安装支架平台、材料检测装置部件和带保护接线端子单元等组成。底板采用不小于14mm厚的钢板，保证了设备的稳定行和水平度；底板上开有发动机翻转台架至少四个的定位孔，与桌面连接，保证了设备安装的牢固，稳定。

9、输送单元：主要包括四自由度机械手，直线输单元，比例传送机构，多功能安装支架，同步轮，同步带, 带保护接线端子单元等组成。底板采用不小于10mm厚的铝板，保证了设备的稳定行和水平度，同时降低了设备本身的重量，适合学生实训；底板上开有多个定位空，与桌面连接，保证了设备安装的牢固，科鲁兹发动机实训台稳定。

10、加工单元：主要包括滑动料台，模拟冲头和冲床, 带保护接线端子单元等组成。底板采用不小于14mm厚的钢板，保证了设备的稳定行和水平度；底板上开有四个定位孔与桌面连接，保证了设备安装的牢固，稳定。

11、装配单元：包括供料机构，旋转送料单元，机械手装配单元，放料台，带保护接线端子单元等组成。底板采用不小于14mm厚的钢板，保证了设备的稳定行和水平度；底板上开有六个定位孔，与桌面连接，保证了设备安装的牢固，稳定，同时具备装配站有横、竖两种装配方法，保证了电工技能实训台设备的灵活性和多样性。

12、分料单元：主要包括传送带制冷空调实验台机构，三相电机动力单元，分拣气动组件，传感器检测单元，高进度反馈和定位机构，带保护接线端子单元等组成。底板采用不小于14mm厚的钢板，保证了设备的稳定行和水平度；底板上开有六个的定位孔与桌面连接，保证了设备安装的牢固，稳定，同时具备装配站有横、竖两种装配方法，保证了设备的灵活性和多样性。分料站支撑架：由不小于10mm厚的铝板加工叠加而成，具备工业传送的防震、防抖、打滑等功能。传感器支架，可在0--400mm之间进行无极定位。提高设备的灵活性。

13、伺服：永磁同步交流伺服电机，全数字交流永磁同步伺服驱动装置。

14、三相电机：由电机和减速箱组成，减速比为1：10。

15、 变频器模块： 功率≥0.75kW。

16、为电控发动机实训台方便教学，提供与设备配套实验指导书。

17、人机界面、组态技术的编程与调试能力，符合国家职业技术标准。

18、触摸屏模块：不小于10英寸彩色触摸屏。

19、为保证采购方采购后的设备升级改造等进一步需求，投标时要求提供不少于7个可扩展模块的证明文件，需包含模块彩照、结构组成、配置清单、实训项目等。

20、实训桌：采用铝钢结构,带滚轮（滚轮带有刹车）,双面四抽屉,抽屉采用网空板,设备安装灵活。桌面铝型材组搭而成；桌面上开有四个长方形过线孔并套有汽车发动机实验台工程塑料防护套；桌脚：由四条的铝型材加工而成，能保证桌子的稳定性；万向脚轮支撑梁：由铝型材加工而成，能整机桌面的稳定行，提高设备的是寿命。网孔板抽屉：有A、B两种四个网孔板抽屉，用于灵活的布置、安装控制设备。

21、PLC配置：

（1）可编程控制器PLC：18DI/12DO，AC220V供电，2台。

（2）可编程控制器PLC：18DI/12DO，AC220V供电，1台。

（3）可编程控制器PLC：24DI/16DO，DC24V供电，1台。

（4）可编程控制器PLC：24DI/16DO，DC24V供电，1台。

22、提供相应的配套工具：要求包括十字长柄螺丝刀、大、中、小号一字螺丝刀，中、小号十字螺丝刀，钟表螺丝刀，剥线钳，尖嘴钳，电烙铁，验电笔，镊子，活动扳手，内六角扳手（8把），橡胶榔头（小号），卡簧钳。

二、要求可完成的实训项目

1、实训项目：

（1）供料单元的安装与调试的实训；

（2）加工单元的安装与调试的实训；

（3）装配单元的安装与调试的实训；

（4）分拣单元的安装与调试的实训；

（5）输送单元的安装与调试的实训；

（6）自动生产线控制的安装与调试的实训；

2、用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：

（1）气动系统的安装与调试项目：

选用该装备配置的单出杆气缸、单出双杆汽车驾驶模拟器气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：

1）气动方向控制回路的安装；

2）气动速度控制回路的安装；

3）摆动控制回路的安装；

4）气动顺序控制回路的安装；

5）气动机械手装置的安装；

6）气动系统安装与调试；

7）气动综合系统的设计与安装；

（2）电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：

选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和伺服驱动模块、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：

1）三相电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；

2）三相电动机控制电路的连接与控制程序编写；

3）电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；

4）变频器模拟量控制的连接与控制程序编写；

5）伺服电机控制电路的连接与参数设置；

6）PLC控制网络控制技术；

7）气动方向控制程序维修电工实训考核装置编写；

8）气动顺序动作控制程序编写；

9）气动机械手控制程序编写；

10）皮带输送机控制程序编写；

11）机电一体化设备控制程序编写；

12）自动生产线控制程序编写。

（3）PLC通讯网络的安装、程序编制及调试

（4）PLC控制技术---485通信技术的编程和调试

（5）机电设备安装与调试项目：

1）传动装置同轴度的调整；

2）供料单元的机械安装与调整；

3）加工单元的机械安装与调整；

4）装配单元的单片机实验台机械安装与调整；

5）分拣单元的机械安装与调整；

6）输送单元的机械安装与调试；

7）自动生产线设备安装与调试。

3、装备用于考核学生技能，考察的能力应包括：

（1）机械构件的装配与调整能力；

（2）机电设备的安装与调试能力；

（3）电路安装能力；

（4）气动系统的安装与调试能力；

（5）变频器在自动生产线的使用能力；

（6）伺服电机在自动生产线的使用能力；

（7）PLC模拟量控制在自动生产线的使用能力；

（8）机电一体化设备的控制程序的编写能力；

（9）自动控制系统的安装与调试能力；

（10）PLC网络的安装变频空调实验台、编程与调试能力；

（11）人机界面、组态技术的编程与调试能力；