关节机器人装调实训装置
1.关节机器人主要技术参数:
1)自由度:≥4;
2)活动半径:≥300mm;
3)配套控制系统;
4)配套示教编程功能;
5)末端手爪的种类≥2;
6)能实现2 种作业功能;
2.可拆装及运行;
3.配套调试、维护保养工具及仪器;
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