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一体多型工程实训无人机
发表时间：2023-10-10
一体多型工程实训无人机
一、无人机系统功能要求：
1、无人机系统必须为全开源平台，机架布局需可实现X型、Y型、H型多型组装调试，一机多用:一台设备可以实现三台无人机结构的学习，组装调试飞行。
2、软件代码开源，学生基于该平台可进行二次开发，飞控部分留有开发接口且预留空间，能够参与无人机相关竞赛。
3、支持学生创意设计，可通过搭载选购机械手进行物品抓取训练学习，搭建选购运动相机可实现航拍等功能。
4、配套视频及PPT教学资源，满足学校教学需求。
5、其中飞控接口必须采用排线式连接方式，并带有锁扣，可将排线紧紧锁住，增加飞机的飞行稳定性。
6、为保证无人机系统的稳定性，无人机备用桨叶，电池、飞控等需与无人机系统为同一品牌并标注有公司LOGO和公司名称。
二、、无人机开发平台整体参数：
1、轴距：360mm（±5mm）
2、飞行器尺寸：430mm×430mm×250mm
3、留空时间：<10min（电池2200mA）
4、起飞重量：<1kg
5、最大载荷：0.5kg
6、自带GPS，可实现室外自动悬停。
7、自带室内定位光流模块，可实现室内无GPS条件下自主悬停。
8、自带激光定高模块，激光量程8米、更新频率250Hz、分辨率≤1cm、功耗<0.35W、大小：35mm * 21.25mm * 13.5mm，重量小于5g
三、无人机开发平台主要部件参数：
1、碳板机架：机身必须采用全碳纤维机身设计，机臂必须为上机臂板和下机臂板设计模式，电调放置于上机臂和下机臂中间，能够清晰的观察和触摸到。电机、电调和下中心板的连接方式要完全能够直观的展现，不得使用碳管，不得有任何遮盖，便于教学。
2、飞控品牌必须与无人机系统为同一品牌，并配有制造厂家的名称及LOGO，飞控包括加速度传感器，角加速度传感器，电子罗盘传感器，定高气压计传感器等传感器，采用STM32F427主控，STM32F103协处理器。
3、电调：20A，带5V2A UBEC输出。
4、电机：2213 920KV，三相交流无刷电机。
5、螺旋桨：8045。
6、电池：2200mAh，3S 动力电池。
7、遥控器：8通道 高分辨率。
8、遥控接收机：支持SBUS、PPM、PWM模式。
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