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HYZNJT-5智能网联开发实训小车

一、智能网联实训小车

智能网联实训小车采用阿克曼转向的线控底盘,搭载360 度扫描式激光雷达、前视智能摄像头、毫米波雷达、集成惯性陀螺仪和GNSS的组合定位单元、超声波雷达,实现多场景导航、循迹、遵守交通标识等自动驾驶功能,可完成自动驾驶功能演示、传感器安装调试实训、高级辅助驾驶功能实训。采用先进的AI深度学习人工智能,可进行图像识别、SLAM定位、环境感知、障碍物探测、交通标识识别、多传感器融合、自动驾驶决策与控制等教学和研究,并支持二次开发。通过无人驾驶车体验,操作熟悉无人驾驶软件系统和硬件系统结构。


二、实训功能
1、通过实训台学习各种传感器的原理、安装、接线、设置、标定;
2、演示主动循迹、障碍物识别、主动刹车、站点停靠、局部路径规划等功能;
3、应用可视化软件进行车辆、行人、红绿灯、道路标志等内容识别演示;

4、基于车辆进行车道保持LKA、自动紧急制动AEB等ADAS功能的原理了解和演示。


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