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无人机应用技术实训室设备配备方案

序号

名称

主要功能和技术要求

1

制造中心作台

要功能:

主要用于实训过程中放置实训设备等

技术要求:

1.讲桌可满足不少于 2 人使用, 采用优质 配件和板式材质, 可靠接地, 能与防静 电手环连接。板凳满足正常教学使用

2.其他要求:

a ) 无人机常用各种尺寸、材质螺旋桨套 材与讲义(5 个类型以上)

b) 普通电机、植保电机、行业应用电机、 固定翼电机套材与讲义(5 个类型以上)

c )常用飞控展示与拆解图讲义(5 类型以上)

d)常见多旋翼无人机电调、固定翼无 调、 无人直升机电调等套材展示与识别 及讲(5 个类型以上)

e )常见无人机机体材料与展示及讲( 5 个类型以上)

3.路交流 220 (V) 电源, 功率不小1000  伏安瓦(VA);两路直流 0~12 (V)可调电源,并能显示直流电源电压, 并有电源控制开关

4.有放置常用工具的抽屉, 并具有痕迹管 功能;

5.常用检测工具:

手持式 4 位半数字三用表(能测试交直流 电压、电阻、电容、三极管、频率等)、仪 表解刀(包含一字解刀和十字解刀)、电铬 铁及电铬铁架(35  )、剥线钳、平口钳( )、尖嘴钳(中号)、剪丝钳(中号) 口钳(中号)、镊子、 6 寸一字解刀(厚刃、 薄刃)6 寸十字解刀 2  (两种不同锥面)什锦3  毫米(mm )~12  毫米(mm )  组合内套筒扳手、 1.5  毫米(mm )~10 (mm )内六角扳手、裁纸刀、多格零件 (用于工具、耗材的临时存放), 以及以 具的配套图纸;

6.标卡尺、卷尺、钢板尺等测量工具;

7.表面铺设焊接用绝缘橡胶垫

2

专用飞机散件(多旋翼)

要功能:

用于组装多旋翼无人机平台

技术要求:

1.450  或以上轴距碳纤维多旋翼无人机 件;

2.专用航空铝箱;

3.专用装配工具

3

专用飞机散件(固定翼)

要功能:

用于组装固定翼无人机平台

技术要求:

1.翼展不1 (m ),固定翼套件; 2.专用航空铝箱;3.专用装配工具

4

专用飞机散件(直升机)

要功能:

用于组装无人机直升机平台

技术要求:

1.直升机装配专用飞机套件;2.专用航空铝箱;3.装用专配工具

5

3D打印

要功能:

于完成三维度(3D)数字化打印

技术要求:

1.成型尺寸、层厚、打印精度等满足实训 教学需求;

2.支持材料: 聚乳(PLA) /丙烯腈--苯乙烯共聚物(ABS)

3.具备断电续打、段料续打等功能

6

精雕

要功能:

用于完成对零件的高精度去料加工

技术要求:

1.150 (W)电源

2.雕刻幅面、三轴重复定位精度、切割厚 度等满足实训教学需求

7

行器制

造工艺实

设备

要功能:

可实现激切割、三维扫描等相关功能, 用于无人机关键部件选型, 基本结构件、零 部件设计制造,组装等实训

技术要求:

1.提供可选型的零部件;2.配套的工具等

8

人机编

程应用平

要功能:

1.支持图形化编程Python  编程,支持 动端与电脑端编程;

2.支持通用串行总线(USB)

3.支持多机协同功能

技术要求:

1.有外设拓展功能, 可外置组件(预留接 ):激光雷达、相机云台、探照灯、抓手、 话器、简易投放装置等;

2.可以用无人机控制其他设备, 例如另一 无人机、机械臂等

9

影设备

要功能:

有多媒体课件演示、 视频播放等多媒体 学功能

技术要求:

1.亮度:大于等于 3 600 流明(Lm)2.标准分辨率: 大于等于 1 024×768 像素;3.对比度:大于等于 2 000 1

10

电动流程

图及安

要功能:

于展示模拟飞行训练基本知识、 模拟飞 训练技巧等主流无人机及固定翼飞机特 点及使用操作方法等

技术要求:

展布规格:长、宽、高可根据内容而定

11

工具

要功能:

用于实训教学中设备的拆装等

技术要求:

1.内六角起子:耐油防滑;2.充电手电钻;3.合金钻头、小型套筒扳手、热熔胶枪等 满足使用需求

4.大功率热风枪;5.插头焊接固定工具

12

人机半实物仿真系统

要功能:

1.主控平台能切换、控制、监视每台计算机 工作状态;2.具备飞行控制、实验数据管理、实时仿仿真平台的工作流程管理功能;

3.可与仿真显示终端、现有无人机遥控指令 操作终端缝对接,可与无人机电机、载荷、 台等设备对接;

4.掌握半实物仿真实训原理开发无人机新功 /型并飞行验证

技术要求:

1.具备飞控硬件平台、遥控指令操作终端、 多屏显示系统

2.软件: 主控软件和此硬件配套相应的软件 (实时仿真软件、实验数据管理软件等)

13

人机半实物仿真系统

3.开放应用程序接口(API)协议。用户通 过开的协议, 可以对飞行器的飞行、外设、 务等方面进行二次开发。通过模拟仿真软 件,行飞行和功能的验证;

4.飞行器转台硬件平台,可实现固定翼、多 旋翼的姿态模拟

14

电动流程图及

安装

要功能:

用于展示模拟飞行训练基本知识、模拟飞行 训练技巧等主流无人机及固定翼飞机特点和使 操作方法等

技术要求:

展布规格:长、宽、高可根据内容而定

15

务器

要功能:

实现数据存储、管理等功

技术要求:

满足教学与实训需要

16

GPS模拟器

要功能:

用于无人机在室内模拟定位导航

技术要求:

含室外全球定位系统(GPS) 接收天 线、含同轴电缆组件、电缆、避雷器、 球定位系统(GPS) 信号发射天线、定位系统(GPS) 信号转发器、全球(GPS)馈线放大器、负载

17

控数字化检测系统

要功能:

1.用于检测飞控航姿(仰、滚转、偏 )、故障(电压、数据连接状态、全球 定位系统(GPS)状态)、全球定位系 (GPS)信号的功能;

2.形成相关实验报表, 与维护管理数据 心软件对接

18

控数字化检测系统

技术要求:

1.包含电源管理单元(PMU) 测试工装、 文件控制单元(FCU) 测试工装、牵引控制 单元(DCU) 测试工装、直流电源模块;

2.桌子:采用优质五金配件和板式材质;

3.防静电保护;

4.每个制作台应能提供两路交流 220 (V) 电源, 功率不小于 1000 伏安(VA) 两路直流 0~12 (V)可调电源,并能显 示直流电源电压,并有电源控制开关;

5.每个工作均应有放置常用工具的抽 屉,并具有痕迹管理功能

6.包含常用检测工具

19

字化动系统

要功能:

用于检测运行功率(电流、电压) 、出力、力效的功能, 形成相关实验报 表,与维护管理数据中心软件对接

技术要求:

1.包含定制杠杆、压力传感设备、转速检 设备、电流检测设备、大功率开关电源;

2.桌子:采用优质五金配件和板式材质;

3.防护网;

4.防静电保护;

5.每个制作台应能提供两路交流 220 (V)电源,功率不小于 1000 伏安(VA)路直流 0~12 (V)可调电源,并能显 直流电源电压,并有电源控制开关;

6.每个工作均应有放置常用工具的抽 屉,并具有痕迹管理功能

7.包含常用检测工具

20

机机载字化测系统

要功能:

完成无人机整机机载系统测试

技术要求:

1.针对整机性能, 进行相关数据采集和 分析,生成相应测试报告;

2.震动、温度、姿态、电压、电流 动力等;

3.实现室外定位检测, 测量整机在全球 定位系统/载波相位差分技术(GPS/RTK) 姿态模式下,悬停以及航线的垂直精 、水平精度等;

4.检测数可通过数传和第四/五代通 信技术(4G/5G) 方式实时传输给上位软 件进行显示和后期分析;

5.测试环境的检测系统, 实时采集环境 温度、湿度、风速

21

护管理据中心

要功能:

实现对相关数据的管理和维

技术要求:

1.检测员及相关操作记录;

2.自动生成测试报告;

3.动生成实验分析报告

22

控系统数调整

要功能:

用于实现飞控系统的通信, 可对无人 控系统进行参数调节

技术要求:

1.校准遥控器、校准飞控、校准磁罗 盘、校准电压

2.具有电脑端、手机端版

23

电动流程图及安

要功能:

于展示模拟飞行训练基本知识、模拟 训练技巧等主流无人机及固定翼飞 机特点和使用操作方法等

技术要求:

展布规格: 长、宽、高可根据内容而

24

飞行训练机

要功能:

用于飞行训练的多轴无人机

技术要求:

1.轴距 900 毫米(mm )或以上机架; 2.起飞重量不小于 7 千克(kg)    3.开源飞控

25

直起降固无人机(含摆放托 )

要功能:

用于飞行训练的复合翼无人机

技术要求:

:  不小于 1200 毫米(mm )

行区域(室内)

要功能:

用于划限室内飞行训练区域

技术要求:

含训练网、圆圈障碍树和拱形障 碍门

26

向标

布料:防水绸布、反光条。

27

超视距自飞行地面站系统

要功能:

1.实现无人机超视距飞行;

2.实现无机联网控制、视频和控制 令的远程传输;

3.监控飞控状态、全球定位系统 (GPS) 号状态、电池余量、飞行器的 速度与位置

4.故障实时警告;

5.自动形成相关数据报表;

6.航路点飞行和相关任务,自主

技术要求:

1.与无人机远程控制软件对接;

2.含电脑端、手机端版本

28

保无人机

要功能:

用于完成农林植保相关实训

技术要求:

1.按地区、时间统计作业量;

2.实时监控无人机状态:

3.规划作业路径

29

物流无人机

要功能:

可完成物流相关任

技术要求:

1.管理运输航路;

2.操纵一站多机;

3.计算航时与电量;

4.可实现自动卸货返航、自动避障和 像识别控制

30

绘无人机

要功能:

用于完成测绘相关实训

技术要求:

1.智能规划测区拍摄航线;

2.根据分率自动计算航线高度与宽

3.兼容正摄和倾斜摄影;

4.位置点自动记录

31

检无人机

要功能:

用于完成巡检相关实训

技术要求

1.规划巡检路径;

2.控制云台角度

3.支持双光吊舱

4. /手动拍照/录像;

5.照片/视频远程下载播放

32

航拍无人机

要功能:

用于完成航拍相关实训

技术要求:

1.轴距不小于 1 000 毫米(mm )   2.有一定的飞行时长;           3.有效载荷不小于 2 (kg)    4.最大起飞重量不小于 8 千克(kg)5.航空碳纤维材料;

6.机载计算平台、机载相机和第 代通信技术(5G)实时参数功能

33

载荷无人机平台

要功能:

实现扩展挂载种类的无人机平台

技术要求:

1.具备环境感知系统;

2.无线电系统类型: 2.4  吉赫频段 (2.4 GHz) 的数传链路+增强型无线网络 (Wi-Fi)

3.可扩展软件:巡线、避障、编队;

4.可安装载荷

34

务器

要功能:

实现数据存储、管理等功

技术要求:

满足教学与实训需要

35

人机飞行字化管理系统

要功能:

用于员管理、教员管理、课程管理、 班次管理、手册管理、用户管理、飞机 管理、实训管理

技术要求:

可与云平台服务系统做对接

36

作站

要功能:

实现数据存储、管理、应用服务

技术要求:

1.配套满足教学与实训需要的服 务器、显示屏;

2.备相应的在线教育管理软件

37

要功能:

用于显示无人机回传数据

技术要求:

1.单屏可以开若干窗口, 可以实现 自由屏模式(画面随意拖拉, 放大)

2.移动终端实现可视化的控制, 每 路信号源在移动终端上都可以看 实时画面的回显;

3.任意一个信号源都可以在接进 来的显示屏上显

38

机柜

要功能:

作为输入和输出接口机, 是系统的 心服务平台

技术要求:

符合实训教学要求即可

39

演控制系统

要功能:

实现对无人机飞行数据实时、离线 的展示和控制

技术要求:

1.实现第一人称视角和第三人称 角飞行;

2.对关联设备进行统一管理和切

3.可接入无人机云平台;

4.实时展现无人机仿真数据和 数据;

5.显示其他实验室的效果

40

云平台服务系统

要功能:

实现数据采集、存储、传输等功 技术要求:                    1.实时采集飞行数据;        2.实时监测飞行任务;        3.实时控制飞行任务;        4.备份和保存服务器云端;      5.传输和共享服务器云端;      6.回放飞行轨迹;

7.生成飞行相关报表(人员、 次数、 累计时间、程数、故障状况等)

8.对接展演控制系统

41

人机售服务应

要功能:

供无人机检测维修平台、无人 机编程应用平台以及无人机保 服务等

技术要求:

符合当前行业应用技术要求

42

人机行业应用

要功能:

完成行业应用相关实训

技术要求:

符合当前行业应用技术要求

43

人机创新制作

要功能:

用于完成创新制作实训的耗材 术要求:1.无人机配套散件; 2.三维度(3D)打印机;3.高精度雕刻机、数控机床等

44

他配套

要功能:

于完成无人机创新创业实训 相关配套

技术要求:

1.配置 380  (V)/220  (V)24  (V)12  (V)5  (V) 电气控制常用电源;

2.配置电烙铁、 尖嘴钳、 压线钳、 子等常用工具;

3.配置万用表、功率表、电流常用量具;

4.工控系统搭建用网孔板;

5.具有漏电保护功能



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