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HYSFSM-61型步进伺服控制综合实训平台

 一、概述
PLC•步进•伺服控制综合实训平台,它集二轴定位模型、PLC、步进运动控制系统、伺服运动控制系统、人机界面、传感器等技术于一体的实训教学装置,适合机电一体化、电气 工程、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计。


二、实训项目
任务一:步进电机及驱动器的使用
1.步进电机及驱动器的选型
2.步进电机及驱动器控制回路的接线
3.步进电机驱动器的设置
4.PLC 控制步进电机的程序编写
5.步进电机运行与调试
任务二:伺服电机及驱动器的使用
 1.伺服电机驱动器及伺服电机的选型
2.伺服电机驱动器及伺服电机的接线
 3.伺服电机驱动器参数设置
4.通过操作面板控制伺服电机的运行
5.使用伺服软件控制伺服电机的运行
任务三:触摸屏的使用
1.触摸屏的安装
2.触摸屏供电电路连接
3.触摸屏组态界面制作
4.触摸屏与 PLC 通信参数设置
任务四:电气控制电路的安装和 PLC 编程
1.PLC•步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路连接
2.PLC•步进电机驱动器的二轴定位控制程序编写
3.PLC•伺服电机驱动器的二轴定位控制程序编写
4.基于 PLC 的步进电机二轴定位与伺服电机主轴对位控制程序编写
5.基于伺服绝对位置系统的主轴对位控制程序编写
6.基于触摸屏控制二轴高速同步运转程序编写
任务五:系统调试与运行
三、技术性能
1.输入电源:单相三线~220V±10% 50Hz
2.工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85%(25℃) 海拔<4000m
3.装置容量:<1.0kVA
4.整机尺寸:1200mm×800mm×1100mm
四、系统组成及功能
1.机构部分:包括实训桌、工业铝型材、网孔板、二轴定位模型(含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关)等组成。
2.PLC 主机:主机 CPU224 DC/DC/DC(内置 14 路数字量输入/10 路数字量输出)+EM253定位模块(2 只)。输出四路高速脉冲,可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器。(PLC主机可根据用户需要选择西门子各系列型号、三菱系列、欧姆龙系列等,价格另议)
3.步进系统:DM556步进驱动器及 57BYG三相混合式步进电机两套,用于 X、Y 轴驱动。
4.伺服系统:三菱MR-E-20A-KH003伺服驱动器及HF-KE23W1-S100 伺服电机两套,用于主轴同步运行驱动。
5.人机界面:采用 64K 色 7寸彩色工业触摸屏。
6.配二轴定位模型

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