HYRHJ-1工业机器人焊接实训装置工业机器人焊接实训装置采用焊接机器人与焊接工装相结合的模式，采用自动控制焊接工装和焊接机器人有效衔接，焊接机器人固定在平台上

HYRHJ-1工业机器人焊接实训装置

工业机器人焊接实训装置采用焊接机器人与焊接工装相结合的模式，采用自动控制焊接工装和焊接机器人有效衔接，焊接机器人固定在平台上，可进行平焊、立焊、横焊、仰焊，机器人及其周边设备安装安全防护栏，以防止有人进入危险区域。通过实践使学生掌握焊接机器人功能及操作编程，熟悉其运动特点。适合职业学校、技工学校焊接技术及自动化专业、机械制造类专业的实训教学。

技术参数
1. 工业机器人：ABB
2. 自由度：6自由度
3. 有效负载：5kg
4. 重复定位精度：±0.05mm
5. 伸展到达距离：1.44米