HYRX-J5工业机器人循环生产线实训装置
一、产品概述
本平台由上料单元、加盖拧盖单元、工业机器人单元、检测分拣单元和仓储单元组成，包括了智能装配、自动解装、自动化仓储、自动检测控制、生产过程数据采集及控制系统等，是一个完整的智能工厂模拟装置。
系统应用了工业机器人技术、PLC 控制技术、变频控制技术、运动控制技术、工业传感器技术、电机驱动技术等工业自动化相关技术，可实现上料、振动盘物料上料、颗粒填装、物料检测、成品分拣、解装等智能生产全过程。
二、技术性能
1. 输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2. 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 装置容量：＜1.5kVA
4. 实训平台尺寸：1880mm×800mm×1400mm
5. 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
三、设备结构与组成
该实训平台由六自由度工业机器人系统、智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、供料单元、输送单元、振动盘供料单元、模拟加工单元、仓库单元、工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。
1. 六自由度工业机器人系统
由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，可对工件进行搬运、装配、拆解等操作。 机器人本体由六自由度关节组成，固定在型材实训桌上，具有6个自由度，串联关节型工业机器人安装方式包括地面安装、挂装、倒装。 机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。
2. 视觉检测系统
视觉传感器内部植入高精度高效率视觉算法，可实现计数、有无、测量、识别等功能。采用嵌入式硬件平台，可进行高速的图像处理 ,植入高精度定位、测量、识别算法，可实现计数、缺陷、有无、定位等功能 .
3. 西门子可编程控制器单元
配备西门子S7-1200可编程控制器，自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。
6. 供料单元
由移螺旋工件库1件，传感器1只，主要完成将工件库中的工件依次推出
7. 输送单元
包含一套交流调速系统，由三菱D720变频器、三相交流电机、直流减速电机、2条传送带、光纤传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。
8. 振动盘供料单元
包含一套振动盘、型材支架、传感器等组成用于自动供料。
9. 模拟加工单元
由两轴滑台、步进电机、控制器、减速电机、支架及传感器等组成，用于模拟工件加工。
10. 仓库单元
由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上。
四、配置清单
五、实训项目
1. 机器视觉系统的原理、使用和调试
2. 六轴工业机器人系统的原理、使用和调试
3. 机器视觉系统模板设置、编程与调试
4. 通过示教单元手动调试工业机器人
5. 通过示教单元设置、修改各控制点坐标
6. 通过示教单元编写、修改工业机器人程序
7. 机器人追踪坐标整定
8. 智能视觉图像输入编辑与调试
9. 智能视觉结果给出编辑与调试
10. 智能视觉颜色比对测量
11.智能视觉编号比对测量
12.智能视觉尺寸比对测量
13.PLC程序编程与调试
14.智能视觉系统与工业机器人综合应用
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