一、产品概述本系统由传送组件、6轴机器人、电控箱、PLC、传感器、变频器及电机、二维码扫码器等组成。主要完成货物的分拣操作。能满足院校PLC、机电一体化、机器人

一、产品概述

本系统由传送组件、6轴机器人、电控箱、PLC、传感器、变频器及电机、二维码扫码器等组成。主要完成货物的分拣操作。能满足院校PLC、机电一体化、机器人技术等相关课程的实训教学。

二、技术参数

1．交流电源：单相三线制， AC 220V±10%  50 Hz

2．电源功率：2000W

3．温度：-15℃～45℃；环境湿度：≤85%（25℃）

4．安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。 

三、装置机构

本分拣流水线实训系统可以完成物料的传送和分拣、物料信息状态显示。它主要包括以下几个部分：铝型材支架、传送单元、变频器、电控PLC、6轴工业机器人、扫码检测单元等。

1.实训平台

实训平台采用铝型材搭建。

2.立体传送单元

该传送带由变频器驱动传动电机，电机控制传送单元实现货物的传送

3.六轴工业机器人

4.二维扫码单元

通过对产品上的二维码扫描实现对产品的判定，实现分拣功能。扫码器通过总线与PLC实现通讯功能。

四.电气控制部分

1、PLC

2、传送单元电气

 包含一套交流调速系统，由三菱D720变频器、三相交流电机传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。

五、实训项目

1.传感器的检测调整，

2.变频电机控制调试，

3.传动装置同轴度的调整

4.皮带输送机的安装与调整

5.物料扫码检测等，

6.扫码器与PLC的总线通讯，

7.六轴工业机器人系统的原理、使用和调试，

8. 通过示教单元手动调试工业机器人

9. 通过示教单元设置、修改各控制点坐标

10. 通过示教单元编写、修改工业机器人程序

11. 通过示教单元编写、修改工业机器人程序