一、平台概述 智能协作机器人技术及应用综合实训平台是面向教育培训领域所设计的一款教学实训、技能培训与 考核一体化的综合实训平台。平台基于 6 轴智能

 一、平台概述

      智能协作机器人技术及应用综合实训平台是面向教育培训领域所设计的一款教学实训、技能培训与 考核一体化的综合实训平台。平台基于 6 轴智能协作机器人，配备丰富的模块化的工装设备，可根据课程 内容设置岗位技能要求，工作任务灵活搭配不同的功能模块，具有简单易用、操作安全、模块化可扩展等特点。

二、功能特征

1、技术参数

(1)输入电源： 单相三线 220V±10% 50Hz

(2)工作环境： 温度- 10℃～+40℃

(3)相对湿度≤85%（25℃）

(4)海拔＜4000m

(5)装置容量： ＜1.5kVA

(6)平台尺寸： 1500mm ×1200mm ×855mm （由 1500mm*600mm*855mm 两台拼接而成）

(7)建议占地面积： 3 米×2 米（含电脑桌）

(8)安全保护： 具有漏电保护，安全符合国家标准

三、设备与功能模块

1、智能协作机器人

2、机器人工作台

3、轨迹标定模块

4、工具快换模块

5、装配仓储模块

6、装配定位模块

7、分拣输送线模块

8、分拣仓储模块

9、视觉系统模块

10、旋转仓储模块

11、码垛平台模块

12、电气控制模块

四、实训项目

1、平台基本操作实训

（1）考培平台上电

（2）操作面板基本操作

2、机器人基础实训

（1）机器人硬件结构认知

（2）机器人安装与调试实训

（3）机器人示教控制实训

（4）机器人 IO 信号控制实训

（5）机器人在线指令编程

（6）机器人拖动示教控制

3、电气基础实训

（1）西门子 1200plc 及博图软件

（2）威纶通触摸屏及 EBpro 软件

（3）传感器的原理及实训

（4）气缸与电磁阀实训

（5）伺服电机与编程控制实训

4、视觉基础实训

（1）认知视觉硬件及软件

（2）硬件的连接与通讯

（3）图像采集

（4）视觉定位

（5）视觉标定

（6）条形码与二维码识别

（7）字符定位与识别

（8）几何测量

5、脚本开发与二次编程

6、综合实训案例

（1）电气系统的连接

（2）PLC 电气控制程序

（3）基于考培平台的搬运、装配行业案例

（4）基于考培平台的搬运、码垛行业案例

（5）基于机器视觉的上下料行业案例

（6）基于视觉的工件分拣行业案例