一、产品概述：
机器人机床上下料实训站以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小，是由一台工 业 6 轴自由度机器人、一台柔性数控车床、PLC 触摸屏编程模、材料仓库组成，实现自动化上下料无人工作站， 机器人按指令给数控车床送料、取料；该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、 PLC 系统编程、通讯实训、机器人编程、数控编程、数控加工等环节。让学生轻松掌握工业 6 轴机器人与数控机 床组建 FMS 上下料工作站加工系统，能满足学生对工业机器人学习及操作的需要，实现和工厂实际情况无缝对 接，涉及的知识点丰富、综合，系统性强，学生通过该套系统的学习与训练，对智能无人工的组建整体性应用有 全面的了解与体验。
二、平台特点
1、综合性强：集机器人操作与编程、广数980数控加工系统、PLC 应用、通讯于一体，将执行机构、控制系统、驱动系统及各 专业学科有机结合；
2、设备安全便于操作：以小型数控机床为柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小、使用安全、利于学生动 手参于操作等优点，同时系统采取了多重安全防护措施，保证了学习者的安全；
3、模块化：采用分层和模块化结构设计，分别对不同的功能需要设计不同程序，在这些功能模块的相互协调下实 现不同的功能，这些功能既可以单独运行，也可以与其他模块组成系统。
4、扩展性强：除了完成机器人上下料系统的功能，本实训系统还可以通过改变被控机器人执行末端，变成其他功 能的机器人工作站，提高了设备的使用率。
5、设备支持 MES 系统功能，支持 ModbusTcp 通讯协议读取数控系统数据。
三、主要配置及工艺程序
工业机器人从仓库取出原材料，由 6 自由度工业机器人送置数控车床端，数控车床自动打开门，机器人送料置数 控车床上夹紧材料，机器人收到信号离开机床端，数控车床的自动关上门开始车削加工，零件加工完毕后，机床 自动开门，零件由机器人送置仓库成品区。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后，也可以对零件类型和加工工艺进行调整。
（一）工业机器人
（二）数控车床
（三）触摸屏：≥7英寸；液晶显示屏分辨率：≥800×480；组态：嵌入式组态；提供与PLC通讯相配套的端口线和工控机连接的端口线。
（四）PLC控制系统：S7-200 SMART，CPU ST60，DC/DC/DC，机载 I/O：36个24V DC 数字输入；24 DO 24V DC；电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 50 KB。
（五）气源气路：采用无油静音气泵或集中气源供气；配有调压过滤器、气路等气动元件；排气压力：≥0.7Mpa；流量：≥20L/min；噪音量：≤70dB。
四、实训项目
1、工业机器人的基本认识
2、工业机器人示教器运动操作
3、工业机器人的点位示教
4、工业机器人基本参数设置
5、工业机器人基本运动指示学习
6、工业机器人基于示教器的程序编辑
7、工业机器人 I/O 控制应用
8、工业机器人基本接线方法
9、简单轨迹运行编程与示教
11、机床上下料实训系统基础知识
12、机床上下料实训系统的使用操作
13、数控系统的编程
14、数控上下料的加工操作
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