一、平台功能 智能制造单元系统集成应用平台能完成工业机器人与 PLC 控制的综合实训，采用模块化组装，方便教师教学， 可以实现工业机器人的基本操作，同时实

一、平台功能

    智能制造单元系统集成应用平台能完成工业机器人与 PLC 控制的综合实训，采用模块化组装，方便教师教学， 可以实现工业机器人的基本操作，同时实现工业机器人搬运、码垛、装配、涂胶、数控机床上下料等典型任务，还可以完成视觉检测，PLC 编程，通信、工控组态等自动化控制项目；可以完成工作站系统故障诊断及常见故障排除、工作站系统方案设计等综合实训项目。

二、设备组成

    智能制造单元系统集成应用平台由执行单元、工具单元、仓储单元、加工单元、打磨单元、检测单元、分拣单元、总控单元及软件组成。

（一）执行单元 1 套

1、六自由度串联关节桌面型工业机器人； 

2、工业机器人扩展 IO 模块 1 个:

3、工具快换模块1个：

4、平移滑台 1 个：

5、PLC 控制器 1 个：

6、远程 IO 模块 1 个：

7、工作台 1 个：

（二）工具单元 1 套

1、轮辋外圈夹爪 1 个：

2、吸盘夹爪 1 个： 

3、端面打磨工具 1 个：

4、侧面打磨工具 1 个： 

5、工具支架 1 个：

6、示教器支架× 1：

（三）仓储单元一套

1、双层共 6 仓位立体仓库 1 个： 

2、轮毂零件 6 件： 

（四）加工单元一套：1、数控机床 1 台：2、模拟刀库 1 件：3、数控系统 1 件：（五）打磨单元一套

1、打磨工位 1 个： 

2、旋转工位 1 个： 铝合金框架结构，可稳定支撑零件加工；四 爪夹具由气动驱动，可对零件轮辋内圈进行稳定夹持，自动对心 定位；底部配有传感器可检测当前工位是否存有零件；旋转气缸 可带动旋转工位整体 180°旋转，实现零件沿轴线旋转。

3、翻转工装 1 个： 

双指夹具对零件轮辋外圈稳定夹持，自动对 心定位，翻转过程无位移；旋转气缸可驱动双指夹具实现所夹持 的零件在打磨工位和旋转工位间翻转；升降气缸可实现翻转后的 零件在小距离内垂直放入取出工位，确保定位准确。

4、吹屑工位 1 个： 

不锈钢材质，两侧布置了吹气口，可将打磨 后粘附在零件表面上的碎屑清除。

（六）视觉系统检测单元一套

（七）分拣单元一套

1、传送带 1 件： 

2、分拣机构 3 个：

3、分拣工位 3 个： 

（八）总控单元一套

1、PLC 控制器 2 个、交换机 1 个 、操作面板 1 个、显示终端 1 个、移动终端 1 个、屏幕、处理器、操作系统 Android、蓝牙、电源模块、气泵 等。

三、实训项目

十二、实训项目

1. 工业机器人基本操作实训项目

2. 工业机器人打磨工艺应用考核项目

3. 力觉传感器的安装、通讯与检测考核项目

4. 工业机器人快换工具的技术选型与应用考核项目

5. SCARA机器人参数与通信设置考核项目

6. SCARA机器人示教与离线编程考核项目

7. CNC数控系统的基本编程与操作考核项目

8. CNC数控系统与PLC的通讯设置考核项目

9. CCD相机与光源的组成和工作原理考核项目

10. 工业视觉颜色识别、尺寸识别、形状识别案例实操考核项目

11. 工业机器人与CCD视觉系统数据通讯应用考核项目

12. 伺服、步进等电机的参数设置与驱动应用考核项目

13. 系统单元HMI触摸屏基本编程与调试考核项目

14. 工业机器人与PLC、CCD视觉系统相互通讯应用考核项目

15. PLC控制伺服、步进电机速度位置功能的应用考核项目

16. PLC程序故障、电气接线故障、传感器信号故障的设置与排除考核项目

17. 基于工业机器人离线编程软件的工作站模型搭建与校准考核项目

18. 基于工业机器人离线编程软件的打磨抛光复杂工艺轨迹离线编程应用考核项目

19. 基于数字双胞虚拟仿真软件的生产线模型导入与信号制作考核项目