一、技术参数1.工业机器人本体：（可选配型号品牌）ABB IBR120/3六自由度工业机器人本体；最大负载3 kg； 最大臂展半径580mm； 轴数：6轴；位置

一、技术参数

1.工业机器人本体：（可选配型号品牌）

ABB IBR120/3六自由度工业机器人本体；最大负载≥3 kg； 最大臂展半径≥580mm； 轴数：≥6轴；位置重复精度：≦0.01mm； 防护等级： ≥IP30； 

轴运动范围：

（1）1轴：≥±165°  

（2）2轴：≥±110°

（3）3轴：≥+70°至 -110°

（4）4轴：≥±160°

（5）5轴：≥±120°

（6）6轴：≥±400° 

机器人本体重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。

2.工业机器人控制器：

3.示教器

4.快换工具1套

5.涂胶单元1套

6.码垛单元1套

7.视觉检测单元1套

8.装配检测单元1套

9.螺丝供料单元1套

10.原料料库1套

11.电子产品PCB电路板5套

12.操控面板1套

（1）提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮，可实现对设备运行操作，提供故障及设备运行状态指示灯，提供多个故障设置点，可模拟不同情况下的故障，提供多个电路信号及气路信号的快接插口。

（2）人机交互接口，显示器为≥7英寸TFT，分辨率≥800×480，亮度≥350，对比度500:1，背光类型LED，触控面板类型为≥4线电阻式，Flash存储器≥120MB，DRAM为≥64MB，处理器为≥ 32Bit RISC CPU ≧400MHz，提供RS-232和RS-485串行接口。

13.总控系统1套

（1）采用高性能PLC实现集成控制。

（2）操作过程可通过摄像头采集记录，焦距2.8mm，焦段广角，清晰度≥720p，感光面积≥1/3英寸。

（3）供气系统功率≥600W，排气量118L/min±8 L/min，最大压力8bar，储气罐≥24L

14.工作台架1台

（1）铝合金框架，有机玻璃门，碳钢钣金侧板及底板，正面和背面可打开存放设备及物品。

（2）整体尺寸≥（2200mm×1350mm×700mm）

（3）安装台面为铝合金T型槽，台面尺寸≥（2100mm×1100mm），厚度≥20mm。

（4）底部安装有可锁死万向脚轮和固定支撑。

15.配套工具1套

提供安装、调试工作站所需工具一套，包括：工具箱1个、内六角扳手1套、250mm活动扳手1把、17mm/19mm开口扳手1把、13mm开口扳手1把、5.5mm开口扳手1把、螺丝刀1套、5米卷尺1个、斜口钳1把、Y型端子钳1把、裸端型端子钳1把、剥线钳1把、美工刀1把、万用表1个、PLC编程线1根、触摸屏编程线1根、程序拷贝U盘1个；及其他必备工具。