一、整体技术参数1.输入电源：三相五线制 AC 380V10%、50HZ。2.输入功率：2kw。3.工作环境：3.1 温度：-10℃～+40℃。3.2 相对湿度

一、整体技术参数

1.输入电源：三相五线制 AC 380V±10%、50HZ。

2.输入功率：≤2kw。

3.工作环境：

3.1 温度：-10℃～+40℃。

3.2 相对湿度：≤90%（+20℃）。

3.3 空气清洁，无腐蚀性及爆炸性气体，无导电及能破坏绝缘的尘埃。

3.4 安全要求：具有接地保护、漏电保护功能。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

二、功能特点

1、设备台架

1.1本设备以铝合金导轨式实训台为基础平台，扩展一张机械装调实训台以及钳工实训台。整体结构采用开放式和拆装式，框架结构主要采用铝合金型材搭建而成，型材有圆角，型材桌面采用悬浮式工作台设计，支撑脚底部带有万向脚轮。实训台下方四周都采用封门设计，前后面板采用的可拆卸结构设计，内部集成电源控制柜、资料夹、机器人控制柜以及气站单元等功能。实训台设置了三个标准的电源插座，配电箱均采用航空快插接口设计。

1.2实训台可根据不同形式生产功能要求将多个实训台组合成不同长宽的基础工作面，然后在基础平台上根据现有的机械部件，以模块化的方式组装和搭建具有生产功能的智能生产线设备，也可添加其它机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或要求组装具有生产功能的智能生产线设备。

1.3实训台另外单独配套一张机械装调单元的工作台（实训台4）和一张钳工台，机械装调工作台可用做于十字滑台、转塔冲压机构等机械装配单元的模块搭建与调试：钳工台可用于零部件的组装，测量以及方便地存放工作时所需要的手工具和零部件。

1.4实训台的控制单元采用网孔式，可根据不用的控制要求，选择或扩展相关的电气控制元器件，灵活的安装在网孔面上，自由搭建、布局灵活、扩展性和互换性强，实训操作时更加贴近工业自动化设备生产操作环境。

2、电源供电

设备的配电箱位于实训台2的下方，电源供电采用配电箱集中配电方式，设备供电采用两组独立的供电进线方式，其中一组为三相五线制AC 380V的进线方式，电源进线经设备负荷开关再到三相漏电保护开关，最后经过各小型断路开关单独给设备各单元模块进行供电，配电箱后侧面板均采用航空快插接口设计，使各单元电源连接更加方便，灵活。配电箱中还配置一台直流开关稳压电源，输出为DC24V/10A,为系统提供稳定可靠的控制直流电源。另一组采用单相AC 220V的进线方式，给外围设备（计算机、线号机、小型气泵等）进行供电，供电接口位于设备的两侧。

3、PLC、变频器及触摸屏模块

PLC、变频器及触摸屏控制系统模块的配置，人机界面采用7寸彩色触摸屏，配套安装支架，支架可固定与实训台架铝合金台面上。本设备中的PLC、变频器、按钮指示灯控制元件及其它电气元件均安装在网孔式抽屉中，可进行灵活的布局、安装、接线和扩展。

4、采用插接线一体化接线端子

本设备的PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，控制元件电路均采用接插线一体化两用的接线端子。

当采用即插即用型端子插接方式接线时，可增强学生对PLC接线的认识，使用灵活，安装方便。当采用直接接线方式，则更加接近工厂实际，能更好的提高学生接线的动手能力。该接线端子还可根据不同的电气属性，选用不同颜色的安全插座，可进行灵活的组合和端子布局。既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。

5、供料装置

在该设备中的供料装置提供了多种不同形式的供料机构，在搭建自动化生产线时，可根据不同场景的供料需求选择相关供料模块。

托盘式供料台机构采用多层托盘结构设计，托盘采用3×3排列设计，每个托盘可放置多种不同属性的物料，供料时，通过工业机器人直接在托盘上抓取。

转盘式供料底部装有直流减速电机，作为旋转动力与送料盘内部的螺旋叶片连接，供料时，直流电机驱动螺旋叶片旋转，将物料送至出料口。

十字滑台机构通过驱动两根高精度滚珠丝杆及滚珠式双滑块平面直线线性导轨，构成X、Y两轴定位装置，在平面内可完成各种高精度、高难度的供料移动或加工传动。

6、传送带输送分拣装置

采用步进电机和三相异步电动机电机加编码器两种不同驱动方式的传送带，传送带运行时，物料可在传送带上进行自由定位，以满足物料在不同位置的检测，分拣，抓取等功能。在传送带两端处设计有挡料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，同时正对料槽位置装有推料气缸，对不同类型的物料进行分拣。

7、物料检测装置

以梅花型联轴器作为物料的检测对象，在智能生产设备中配置有传感器检测装置，可检测出联轴器的高度，外径大小等属性信息。

8、工业机械手装置

该设备具有工业机器人和直角坐标机械手两种工业机械手装置，工业机器人，该两种机械手在系统中主要用于物料的搬运或者进行工件装配等工作，可根据不通的功能需求，进行组合或者功能互换。

工业机器人在搬运或装配的过程中，根据不同的搬运对象或者不同的装配流程，需要用到不同的夹具，平台配置多种气动快换装置，以满足不同的工装要求。

9、工件旋转及翻转装置

满足工件在旋转工作台平面上任意角度的旋转及位置校准，翻转机构满足工件在垂直工作面上180度的翻转。

10、冲压装置

在该设备中的供料装置提供了两种不同形式的冲压机构：伸缩冲压和机械式冲压；在搭建自动化生产线时，可根据不同冲压加工场景选择相关冲压加工模块。

伸缩冲压机构主要包括伸缩滑动料台，模拟冲头和冲床,物料台伸出/缩回气缸等组成。该装置的主要功能是该把该单元物料台上的工件（工件由抓取机械手装置供料送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，等待机械手装置取出。

机械冲压机构主要由旋转部件、模具、自动冲压部件等部分组成，可根据加工要求通过步进电机的转动完成旋转部件中多形状冲压模具的更换动作，并通过气动定位系统对旋转模块进行精确定位；最后利用气液增压缸以及冷冲压模具的联合动作对物料进行精密冲压。

11、仓库装置

平台配置两种不同形式的仓库单元：平面式仓库和直入式立体仓库；在搭建自动化生产线时，可根据不同存储管理场景选择相关的仓库模块。

平面式仓库装置采用5层6列的梯形结构设计，在每一层的库位中，可放置3个物料托盘，每个托盘可放置两种不同属性的物料，在出入库时，通过机械手的夹具，对托盘或者直接对物料进行出入库的搬运。

直入式立体仓库主要由货架和堆垛机两大部分组成，货架采用3层×3列设计，堆垛机的横轴和竖轴机械传动采用高精密的步进电机驱动，配以先进地机械设计、精密的机械加工及装配，通过平行和上下移动，将物料平稳精确的送入指定库位。

在物料托盘中嵌入了RFID电子标签、条形码或二维码图形标签，可以对仓库的物料进行数据化信息管理，在读写信息时，可通过RFID读写控制器或扫码枪操作进行信息的录入和读取，实现仓储的智能化、信息化管理。

12.实验室安全管理平台软件（正版软件）

12.1 电源管理终端由 2.8 寸 TFT 彩色液晶显示屏和数据采集模块组成，实时显示实验台三相电流值、三相电压值、三相有功功率值、三相无功功率、功率因数、频率等电参数。

12.2 电源管理终端启动时需输入正确密码才能启动电源，避免学员误操作；

12.3 输入正确密码登录以后可以设置定时开关机、过压报警开与关、过压报警值、欠压报警开与关、欠压报警值、过流报警开与关、过流报警值、余额不足报警开与关

12.4 登录以后可以进行报警记录查看，电量充值和剩余电量清零等操作；并且可以更改登录密码，系统对时模式设置，热点配网；

12.5 通过手机 APP 可以查询电源管理终端电源开关状态，可以单独开启关闭学生实验台电源；全部开启或全部关闭实验台电源功能；定时预约实验台电源开启关闭功能。

12.6 APP 软件实时显示设备温度、用电量柱状图、三相总有功功率、总无功功率、A 相有功功率、A 相无功功率、A 相功率因数、B 相有功功率、B 相无功功率、B 相功率因数、C 相有功功率、C 相无功功率、C 相功率因数、电网频率

12.7 APP 软件可以设置过压报警开与关、过压报警值、欠压报警开与关、欠压报警值、过流报警开与关、过流报警值、余额不足报警开与关

12.8 APP 软件可以给电表设备进行电量充值。

12.9 通过 APP 可以把设备分享给其他成员

12.10 APP 软件的操作会实时的同步到电源管理终端

13、智能教学测控模块（整个教室配置1套）

系统采用一体化设计（拒绝采用功能拼凑型），7 寸彩色中文触控屏系统管理器，中文菜单式触控操作界面，人机对话友好。该系统集成示波器、任意函数波形发生器、PWM 脉冲发生器、模拟数据测量、故障模拟发生器、数字量输入监测六大功能模块。

14.工业 4.0 仿真实训软件（正版软件）

软件采用三维建模基于虚拟现实技术的计算机仿真模拟技术，可以进行电气仿真、电子仿真、在线学习，气动仿真、液压仿真、传感器仿真等常用工业技术仿真

四、实训项目

1、机电设备的装配与调整项目

该装置配置的机电设备部件、气缸、直流电机、步进电机、伺服电机、传感器等器件可完成下列机电设备组装工作任务：

1.1 机械识图与装配工艺的编写；

1.2 转盘供料机构的装配与调整；

1.3 托盘供料机构的装配与调整；

1.4 十字滑台机构的装配与调整；

1.5 皮带输送机的装配与调整；

1.6 物件分拣机构的装配与调整；

1.7 直角坐标机械手机构装配与调整；

1.8 工业机器人单元的定位安装调整；

1.9 旋转机构的组装与调整；

1.10 翻转机构的组装与调整；

1.11 伸缩式冲压机构的装配与调整；

1.12 转塔冲压机构的装配与调整

1.13 智能立体仓库机构的装配与调整；

1.14 自动生产线设备组装与调整。

2、气动系统的安装与调试项目：

该装置配置的单出杆气缸、气动手爪、旋转气缸、气动快换机构等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：

2.1 气动方向控制回路的安装与调试；

2.2 气动速度控制回路的安装与调试；

2.3 气动摆动控制回路的安装与调试；

2.4 气动顺序控制回路的安装与调试；

2.5 气动快换控制回路的安装与调试；

2.6 气动系统安装与调试；

3、电气控制电路的安装与调试

该装置配置的PLC可编程控制器控制、变频器、步进电机和伺服电机驱动控制系统和指令开关、传感器等，可完成下列电气控制电路的安装与调试工作任务：

3.1 供料单元控制电路的连接与调试；

3.2 十字滑台单元电路的连接与调试

3.3 变频器驱动的输送分拣控制电路的连接与调试；

3.4 步进电机驱动的输送分拣控制电路的连接与调试；

3.5 直角坐标机械手电气控制电路的连接与调试；

3.6 工业机器人单元控制电路的连接与调试；

3.7 工件旋转单元控制电路的连接与调试；

3.8 工件翻转单元控制电路的连接与调试；

3.9 工件伸缩冲压单元控制电路的连接与调试；

3.10 工件转塔冲压单元控制电路的连接与调试；

3.11 智能立体仓库单元电路的连接与调试；

3.12 视觉识别系统电路的连接与调试；

3.13 扫码枪与 RFID 信息读写系统电路的连接与调试；

3.14 通用机电设备整机控制电路的连接与调试；

4、机电设备程序控制与调试项目

4.1 供料单元 PLC 控制程序编写与调试；

4.2 十字滑台单元的 PLC 定位控制程序编写与调试；

4.3 三相异步电机驱动的输送分拣单元 PLC 控制编写与调试；

4.4 步进电机驱动的输送分拣 PLC 控制编写与调试；

4.5 直角坐标机械手 PLC 控制程序编写与调试；

4.6 工业机器人单元 PLC 控制程序编写与调试；

4.7 工件旋转单元 PLC 控制程序编写与调试；

4.8 工件翻转单元 PLC 控制程序编写与调试；

4.9 工件伸缩冲压单元 PLC 控制程序编写与调试；

4.10 工件转塔冲压单元 PLC 控制程序编写与调试；

4.11 立体仓库单元 PLC 控制程序编写与调试；

4.12 视觉识别系统流程编辑、PLC 程序编写与调试；

4.13 扫码枪与 RFID 信息读写系统 PLC 程序编写与调试；

4.14 通用机电设备整机 PLC 控制程序编写与调试；

5.机电设备安装与调试实训装备用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：

5.1 机械识图能力；

5.2 机械构件的装配与调整能力；

5.3 机电设备的安装与调试能力；

5.4 电路安装能力；

5.5 气动系统的安装与调试能力；

5.6 通用机电设备的控制程序的编写与调试能力；

5.7 自动控制系统的安装与调试能力