一、系统简介工业机器人操作与运维工作站以符合《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》考核内容为设计标准，采用模块化配置思路，主要包括机器人单元、装配单元、视觉单

一、系统简介

工业机器人操作与运维工作站以符合《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》考核内容为设计标准，采用模块化配置思路，主要包括机器人单元、装配单元、视觉单元、涂胶单元、码垛单元、快换工具单元、打磨单元、焊接单元、去毛刺单元、仓库单元、人机交互单元、PLC单元、离线编程单元、桌面平台单元以及气泵等。根据训练及考核任务，可快速更换不同模块，实现不同难度不同技能点的考核。部分功能采用冗余设计，学生可通过多种不同路径完成同一任务。系统深度集成了离线编程技术，软件不仅包含硬件平台的三维模型资源，还大大简化了涂胶、打磨、焊接、码垛等工艺实现的编程过程、提高轨迹复现精度、避免发生碰撞干涉。

二、技术参数

输入电源: 单相220V，频率50Hz

安全保护: 急停开关、安全光栅、漏电保护、短路保护、过载保护

额定功率: 1.5kW

整体尺寸: 2240mm×1380mm×800mm