一、技术性能1、输入电源：单相三线～220V10% 50Hz2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度85%（25℃） 海拔＜4000m3、装置容量：＜

一、技术性能

1、输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz

2、工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m

3、装置容量：＜1.5kVA

4、实训平台尺寸：2300mm×1200mm×800mm，各部件采用优质铝合金和不锈钢机加工成型，精度高，外观无划痕等。

5、控制柜尺寸（机器人）：540mm×410mm×800mm

6、安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准

二、设备结构与组成

智能工业机器人实训平台采用ABB六自由度工业机器人系统、传送系统、可编程控制器（PLC）系统、视觉检验系统、分拣系统、供料单元、加工系统、装配系统、仓库单元、各类工件、电气控制柜、型材实训桌、型材电脑桌等组成。

1、六轴机器人（ABB）

6轴控制机械手：重量不大于25kg，最高荷重3kg，工作范围达580mm，能通过柔性（非刚性）自动化解决方案执行一系列作业，重复定位精度：0.01 mm，轴1旋转：工作范围+165°～ -165°，轴2手臂+110°～ -110°，轴3手臂+70°～ -90°，轴4手腕+160°～ -160°，轴5弯曲+120°～ -120°，轴6翻转+400°～ -400°。机器人高度：700 mm，机器人底座尺寸：180×180 mm。可就机器人使用寿命内，使用机器人离线软件进行实时程序，IO，机器人3D动态动作监控。远程机器人系统备份与恢复功能，自动工具重量与载荷检测设定功能，在示教器实现人机互动界面的开发

机械手控制柜：单相220V供电，控制软件RAPID,紧凑型，防护等级IP20

机器人示教器：重量1KG，彩色图形界面触摸屏，操作杆和紧急停止按钮，左右手操作支持，USB储存器支持。

2、可编程控制器单元

配备可编程控制器、数字量扩展模块、以太网通信模块等，用于读写RFID系统的工件数据，控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号、数据传输等任务。

可编程控制器单元

3、工位供料单元

由光电传感器、推料缸灯组成，具有出料工位提供物料，使得实验具有观赏性。

4、输送单元

由直线执行器及搬运机械手组成，由多种气缸组成的机械手负责工件的抓取及摆放。直线执行器由伺服电机及同步带组成，负责带动机械手精确移动，从而实现将工件在各单元之间的精确搬运。可运动与不少于二个方向。

5、工件模拟加工单元

由旋转缸、加工缸及渐变彩灯等组成，系统需配有加工系统，有制作工艺的标准流程。加工时因具有加工提示。

6、装配单元

由旋转缸、加工缸及渐变彩灯等组成，需要有物料装配过程，能与原物料结合。装配时因具有装配提示。

7、视觉检测系统

配备传送带、视觉相机、光纤传感器、4轴机械手等，可识别物料的颜色及分辨产品是否合格，最后传送物料到分拣单元。

8、分拣单元

主要由铝合金型材基体、推料缸、光电传感器、颜色传感器、接近开关、光纤传感器等组成。采用单相电机完成运输功能，通过传感器，运输中通过PLC的运算对物料进行分拣工作。完成对毛坯件材质、颜色、高度的检测并将不合格工件检出。

9、仓库单元

将分拣好的材料完成码垛存储的功能。

10、机器人电气控制柜

用于安装机器人控制器、PLC、变频器及调速控制器等电气部件，采用网孔板的结构，便于器件拆装、电气布局，增加了设备的实训性能。通过航空电缆线与型材实训桌相连，强弱电分离，连接安全可靠。

11、视觉识别系统

12、现代PLC电气先进控制云平台

本平台将物联网技术运用于将PLC信息并将数据上传至云平台，进行海量数据存储，并提供丰富的数据分析工具方便更加准确的掌握数据与分析数据。需现场演示，本平台可实现以下几个功能： 数据云系统上传，手机app数据查询，历史数据查询，数据分析统计，微信反向控制。

三、实验所需完成的实验项目

项目一  PLC程序编程与调试

项目二  工业机器人示教单元使用

项目三  工业机器人软件使用

项目四  工业机器人基本指令操作

项目五  工业机器人工件的跟踪抓取

项目六  工业机器人的动作编程应用

项目七、材料分拣的编程应用

项目八、整个系统的编程与应用

项目九、机器视觉识别系统